Caractéristiques du gérondif 

Le gérondif s'utilise pour exprimer les circonstances de l'action exprimée par le verbe principal. 

C'est le temps idéal pour introduire un complément circonstanciel. Il permet de pouvoir désigner le verbe comme un adverbe tout en gardant ses propriétés de verbe..

Sur ce link vous troverez cette information  http://leconjugueur.lefigaro.fr/regle/mode/gerondif.htmlLe 

Características del Gerundio:

• funciona como adverbio (complemento circunstancial) o como verbo.
• expresa acción simultánea o anterior a la del verbo principal.
• su sujeto debe ser el mismo que el del verbo principal o tener uno propio.

Sobre este link encontrara más información sobre el Gerundio:

http://www.gramaticas.net/2010/09/ejemplos-de-gerundio.html

Contraste 

Dans le français comme l'espagnol le gérondif a les même caractéristiques.