Impératif Négatif - 

On place "ne" devant le verbe et "pas" après le verbe.

Par ex.Venez demain! → Ne venez pas demain!

Observez la formation présent indicatif au négatif →impératif négatif

Tu ne dois pas prendre cette rue. → Ne prends pas cette rue!

Attention : 'toi' et 'moi' deviennent 'te' et 'me' (devant une consonne) et t' et m'(devant une voyelle) à la forme négative.

Par ex. Attends-moi! → Ne m'attends pas!

Sur le link vous trouverez plus informations: 

http://fr.syvum.com/cgi/online/serve.cgi/grammaire/verbe/imperatif_formation.html