Le participe composé

Le participe composé permet d’exprimer l’antériorité de l’action par rapport au verbe principal.

Exemple :

Ayant joué le samedi, il se reposa le dimanche.

À la voix passive, le participe composé permet de souligner le fait que l’action est accomplie.

Exemple :

Les paris étant faits, tous sont curieux.

Étant donné que le participe passé exprime aussi l’antériorité, il est parfois possible d’employer soit celui-ci, soit le participe composé. Dans certains cas, on ne peut employer que le participe composé :

• avec les verbes intransitifs (sans complément d’objet direct) dont le participe composé se construit avec avoir, à la voix active.

  Exemple :

  Ayant applaudi, le public sortit du stade.

• avec aller.

  Exemple :

  Étant allée au stade en avance, sa famille eut des places au premier rang.

Sur le link vous trouverez plus informations:

 https://francais.lingolia.com/fr/grammaire/les-verbes/participe-gerondif

El participio pasado 

El participio pasado es la parte de una forma verbal compuesta. 
La primera parte es el auxiliar "haber" que se conjuga y la segunda parte es el participio pasado del verbo que se conjuga y que queda invariable..

Sobre este link encontraras mas información: 

https://cruzspanish.wordpress.com/2010/02/25/35/

Contraste 

Dans le français il y a le participe composé, par contre l'espagnol n'existe pas parce qu'il est (en pasado compuesto).