Emploi de l'impératif 

Exemples : 
- Rentre immédiatement ! 
- Ne soyez pas trop pressés ! 
- Pensez-y, pour les prochaines vacances !

» B. Temps de l'impératif
Les temps de l'impératif sont le présent et le passé.

Sur ce link vous trouverez cette information: http://la-conjugaison.nouvelobs.com/regles/conjugaison/mode-imperatif-42.php

Uso del imperativo 

Ejemplos de enunciados imperativos
¡Tranquilízate! Ya están por llegar tus padres
Recoge tus cosas y lárgate de aquí
¡Calla! No tengo ganas de discutir contigo ahora
!Sentad ahora! La película está por comenzar

Tiempo

Por su propia condición el imperativo admite un solo tiempo: el presente y no admite la primera persona de singular (algunos solo le reconocen la segunda). Solo se pueden dar órdenes en el momento de la enunciación, no tendría sentido ordenar lo que ya pasó y si bien el cumplimiento de la orden puede ser a futuro, la orden en sí solo puede darse en presente.

Sobre este link encontrará esta información:

http://www.ecured.cu/index.php/Modo_imperativo

Contraste 

Dans le français existe deux temps le présent et le passé,par contre l'espagnol seulement il y a un temps qui est le présent.