La différence entre le gérondif et le participe presenté  

Participe Présent Gérondif Formé à un mode impersonnel du verbe Forme adverbiale du verbe, formé avec un participe présent précédé d'un préposition en Exprime une action Exprime une circonstance de l'acte décrit par le verbe (simultanéité de deux actions qui se font en même temps) Se comporte comme un verbe, un adjectif ou un gérondif Se comporte comme un verbe ou adverbe (CC) Reste invariable Reste invariable Peut être suivi d'un complément d'objet (COD) ou de circonstance (CC) Peut remplacer les subordonnées circonstancielles (temps, cause, manière, condition, opposition) a une forme composée pour exprimer l'antériorité n'a pas de forme composée Comparons : verbe Sortir Participe Présent : J'ai vu Antoine sortant du musée. (J'ai vu Antoine qui sortait du musée - c'est Antoine qui sortait. - une action par moi (sujet) - je vois) Gérondif : J'ai vu Antoine en sortant du musée. (J'ai vu Antoine pendant que je sortais du musée - c'est moi qui sortais. - deux actions par moi (sujet) - je vois et je sors) Conseil : Comment peut-on reconnaître un participe  présent d'un gérondif? (à part les différences  énumérées dans le tableau ci-dessus) C'est simple! Le participe présent peut être précédé de 'ne' complété par "pas, jamais, personne,  etc. Alors, en cas de gérondif ce n'est pas possible!  Le "ne" est refusé par la phrase. Essayons : Observez l'exemple ci-dessus. Antoine ne  sortant pas...Oui c'est possible...mais  Antoine n e en sortant pas? ce cas n'est pas possible. il faut vérifier donc par placer un 'ne' devant pour trouver  le participe présent.  Dans le link vou trouverez cette information  http://fr.syvum.com/cgi/online/serve.cgi/grammaire/verbe/participe_present_gerondif.html Diferencia entre el participio y el Gerundio

 El infinitivo,  el gerundio  y el participio son las formas no personales del verbo. También se conocen como “no conjugadas”.

¿Qué quiere decir “no personales”?:   Que carecen de persona, tiempo y modo.

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√  Sus formas son:

Infinitivo: -r

Hablar, leer, vivir  (recuerda que todos los verbos españoles terminan en -ar,  -er, -ir.

Gerundio: -ndo

Participios regulares:  -do (-a/-os/-as)

√ El infinitivo y el gerundio admiten formas compuestas:

Haber jugado/habiendo jugado.

√ Con el gerundio indicamos que una acción está en desarrollo:
El director del periódico está escribiendo.
La redacción está mirando.
Ahora, estoy comiendo.

√ Usamos el participio para indicar una acción cuando ha concluído:

La carrera ha concluido
He terminado de leer el libro.
A. Carlos/ PracticaEspañol

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http://www.practicaespanol.com/AgenciaEFE/las-formas-no-personales-del-verbo-infinitivo-gerundio-y-participio/

Contraste Dans le français et l'espagnol ils ont la même fonction.