Comment on le reconnaît ? Quelles sont ses caractéristiques ?

A l’impératif, il n’y a pas de sujet et le verbe est conjugué seulement avec trois personnes:

• la 2e personne du singulier,
• la 1ere personne du pluriel
• la 2e personne du pluriel.

Sur ce link vous trouverez cette information:  http://www.jerevise.fr/imperatif.html

Características del modo imperativo

Las características de este modo verbal pueden resumirse de la siguiente manera:

- Las órdenes solo pueden manifestarse cuando emisor y receptor coinciden en el tiempo presente. El aspecto temporal siempre hará referencia a un tiempo actual (Come tú, sentad vosotros), es imposible dar órdenes en un tiempo pasado o futuro

- Conjugar en imperativo tiene el objetivo de producir una determinada reacción en el oyente. Cuando una persona, Juan por ejemplo, pide su hermana que baje el volumen de la música: !Dejad de fasdifiar¡, lo que pretende Juan es que lograr producir una determinada reacción en otros sujetos, específicamente, que esas personas abandonen lo que están haciendo.

- Solo se conjugan en la segunda persona gramatical: segunda persona del singular y del plural
En los otros casos, coincide con el modelo de conjugación del subjuntivo. 

Sobre este sitio encontrarás esta información: 

http://reglasespanol.about.com/od/conj/a/modo-imperativo.htm

Contraste 

Dans le français et l'espagnol seulement le verbe est conjugué avec trois personnes.